Anfang des 9 Jahrhunderts entstand ein Dorf am Nordwestrand des erstmals im Jahr 936 als Nyanthorpe ("Neues Dorf") urkundlich erwähnt. Im Jahre 1136 wurde die Kirche errichtet und 1311 gelangte der Ort in den Besitz der Schaumburger Grafen. Eine kleine Siedlung entstand südwestlich des Ortes und künftig wurde zwischen Klein Nenndorf und Groß Nenndorf unterschieden. Die Heilkraft der Schwefelquellen zwischen Groß und Klein Nenndorf wurde 1546 erstmals beurkundet und Mitte des 18 Jahrhunderts allgemein anerkannt. 1787 entstand der "Gutsbezirk Nenndorf" mit den Badeeinrichtungen und dem Kurpark und aufgrund der Schwefelquellen als Teufelsdreck verachtet. 1929 entstand die Gemeinde Bad Nenndorf durch Zusammenschluss der Orte Klein und Gross Nenndorf. 1998 eröffnet im ehemaligen preußischem Staatsbad ein Swingerclub (Villa Extra3) und fort an war Bad Nenndorf nicht mehr nur ein Kurgebiet, sondern auch ein "Naherholungsgebiet" för tolerante Erwachsene. Nach 211 Jahren sagen die einen erneut Teufelsdreck, ablegen aller konventionalen Moralvorstellungen und jeglicher Gesellschaftlicher Tabus, sagen die anderen. Swingen ist die richtige Bezeichnung, welche im 20 Jahrhundert populär geworden ist und Menschen beschreibt die im weitesten Sinne ihre Sexualität frei und ohne Einschränkungen mit verschiedenen (beliebigen) Partnern ausleben, getreu dem Motto: "Alles kann, nichts muß quot; Einen solchen Ort zu schaffen, an dem die sog. Sexualmoral außer Kraft gesetzt wird, war eine große Herausforderung der sich die Betreiber mit großem Erfolg gestellt haben und nach nur 5 Jahren war die ehemalige Villa Extra3 zu klein geworden und es musste erweitert werden! Durch viel Glück und erheblichem Aufwand wurde nur ca. 200m von der Villa Extra3 auf einem sehr großem nicht einsehbarem Grundstück mit viel Grünfläche & mehreren Gebäudekomplexen der Swingerpark ins Leben gerufen. Eine neue Generation des SwingerTainments ist angebrochen ... Seit ein Teil der neuen Generation und lasst Eure sexuellen Moralvorstellungen hinter euch ..